第177章 极限测试强大的gnc算法二合一
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“收到徐教授。”邱轩强行按耐住兴奋情绪应声。 接着一番操作下，在纯数字环境中，虚拟神舟飞船与天宫一号不断进行自主对接过程，同时仿真人员设置各种正常和极端的初始条件。 对算法的鲁棒性进行测试。 如果放在其他算法上，往往会发生很多问题，需要通过这个过程进行迭代。 可徐铭主持开发的gnc算法，却完全正常。 在经过多次重复自主对接过程后，均能让神舟飞船与天宫一号精准对接，并实现自主分离的结果。 从某种程度上讲，已然标志着，国内航天工业具备掌握自主交会对接技术的能力。 面对反馈过来的数据结果，场内顿时掌声雷动。 “成功了。” “gnc算法让两个航天器精准实现了对接。” “简直完美。” 梁占军看到仿真测试结果，听到大礼包喊声，双手不要钱似的拍着。 面色都瞬间潮红起来。 尽管对徐铭开发的算法充满信心，但和眼下亲眼见证的感觉还是不一样。 待稍微平静下来后，连忙向徐铭等人表示祝贺。 “徐教授。” “恭喜你们开发出可行的自主交会对接算法，这下我们的发射对接就更加有把握了。” “只是单纯通过仿真测试可不行。”徐铭摇摇头接过梁占军的话表示道：“接下来还要进行可靠性分析。” 说完。 再次对邱轩下达了指令。 和仿真测试不同，可靠性分析的核心，是怀疑一切。 通过系统性的方法，找出所有可能的故障点，并对其影响进行评估。 毕竟在复杂的太空环境中，任何突发状况，都是有可能出现的，只有具备应对紧急事件的能力，才算是真正掌握自主交会对接技术。 要知道自主交会对接技术，关系到空间站的建设。 更是其运营的保障。 总不能单靠运气来实现精准对接。 而几乎在徐铭话音落下的瞬间，邱轩便已经开始操作执行起来。 针对每一个零件和分系统，提出故障问题，并分析该故障对整个任务的影响。 “激光雷达电源失效。” “姿态推力器卡死在开启位置。” …… 但由于gnc算法设计了故障诊断和重构，因此当这些故障出现，在很短的时间内便开始执行应对方案，并判断是否能继续完成对接任务。 当最后的成功概率出现，场内再次掌声雷动。 “自动对接成功概率为99.95%” 这标志着gnc自主交会对接算法，虽开发周期只用了四个月不到的时间，却已然称得上非常成熟，能够帮助天宫一号和神舟飞船实现自主交会对接。 “这次又是沾了徐铭的光，那么快就完成了项目，接下来可以好好休息喽。”许崇兴满脸喜色脱口低喃。 整个脸上始终堆着灿烂笑容。 他们信院与空间技术研究院合作，主要就是开发自主交会对接算法。 如今借助徐铭的gnc算法，凭着今天的测试结果，基本可以直接结题。 接下来无非是重复的仿真测试，无疑会轻松下来。 梁占军也彻底放下心，对后面的发射对接，可以说把握起码多了几成。 因为被国际空间站项目拒绝，才想着建造自己的国产空间站，向全世界证明东方航天工业力量的崛起。 而要做成这件事，首要目标便是掌握自主对接技术。 但目前世界上只有两个国家拥有。 为此在宣布天宫一号计划的时候，引起了海外新闻媒体及航天机构方面的关注。 特别是阿美瑞肯国家航天局nasa。 其局长接受媒体采访时，明确表示天宫一号与神舟飞船的对接不可能成功，短时间内世界上不会有第三个国家能掌握自主交会对接技术。 此话一出。 可谓彻底把全球的目光，聚焦到天宫一号上面。 若届时不能实现精准自主交会对接，给海外国际航天机构一个强有力回应，那么国产航天工业无疑会成笑料。 连带之前的载人飞船试验成功，也会受到舆论影响。 所以作为项目核心负责人的梁占军，其承受着多大压力可想而知。 好在gnc算法通过仿真测试和可靠性分析，相当于给他打了一剂强心针。 “看来我的